錨機(Windlass)是拋、起錨和絞收纜繩的機械裝置，設在船的首部。其鏈輪兩側的滾筒可作絞收纜繩之用。錨機按動(dòng)力不同可分人力起錨機、電動(dòng)錨機、電動(dòng)液壓錨機和蒸汽錨機。目前，海船上錨機以電動(dòng)液壓錨機和電動(dòng)錨機為主。在早期建造的油輪上，為防火防爆，也有使用蒸汽錨機的。為了控制錨機的運轉，動(dòng)力錨機都設有主令控制器，可進(jìn)行換向運轉和多級變速控制。

人力(手動(dòng))起錨機適用于錨質(zhì)量不超過(guò)250kg的船舶，應有防止手柄打傷人的措施。

電動(dòng)錨機(Electric Windlass)的動(dòng)力源是電動(dòng)機，經(jīng)過(guò)減速箱內的大小齒輪實(shí)現多級減速后驅動(dòng)主軸轉動(dòng)。由于減速比要求高，所以減速機構較龐大，主要用于中小型船舶。

電動(dòng)液壓錨機(Electro-hydraulic Windlass)也稱(chēng)液壓錨機，由電動(dòng)機帶動(dòng)液壓泵，產(chǎn)生的油壓驅動(dòng)油馬達，然后經(jīng)過(guò)減速器(或無(wú)需減速器)使錨機運轉。它結構緊湊，動(dòng)力和傳動(dòng)部分體積小，操作平穩，變速性能好，但制造技術(shù)和維護保養要求較高，為現代大中型船舶廣泛采用。

蒸汽錨機由蒸汽機帶動(dòng)，經(jīng)過(guò)曲拐軸由齒輪帶動(dòng)滾筒軸運轉。其特點(diǎn)是動(dòng)力大，結構簡(jiǎn)單。使用蒸汽錨機時(shí)應預先暖缸，用畢要放盡汽缸中殘余水汽。天冷時(shí)，為防凍要進(jìn)行跑車(chē)(保持空轉)。

各種錨機除了動(dòng)力部分不同外，其功能部分是基本相同的，即都包括鏈輪、絞纜滾筒、離合器和剎車(chē)等。這些功能部件都布置在同一根由動(dòng)力驅動(dòng)的主軸上。主軸端部的絞纜滾筒(輔卷筒)一般隨主軸一起轉動(dòng)，鏈輪則由獨立離合器和剎車(chē)控制。離合器合攏時(shí)，鏈輪和主軸咬合在—起，可隨主軸一起轉動(dòng)，從而可以絞進(jìn)或送出錨鏈。離合器脫開(kāi)時(shí)，鏈輪不隨主軸一起轉動(dòng)，可進(jìn)行拋錨或絞纜操作。剎車(chē)用于剎住錨鏈或控制松鏈速度。當剎車(chē)剎緊時(shí)，鏈輪被制牢在錨機本體上，不能轉動(dòng)。船舶一般可設置一部雙鏈輪錨機。對于大型船舶或有大型球鼻首的船，因其左右錨鏈筒間距較大，多設置左右分開(kāi)的兩部單鏈輪錨機(或稱(chēng)單側式錨機)。

起錨機錨機按布置方式分為臥式錨機和立式錨機兩種。現代運輸船舶廣泛采用臥式錨機，其主軸為水平布置。為了系、解纜作業(yè)和調整纜繩受力的方便，現代船舶常采用錨一系泊組合機，它將錨機和系泊絞車(chē)組合為一體。除了主軸端部的輔卷筒外，在錨機主軸上還設有系纜絞車(chē)(主卷筒)，與鏈輪一樣，由主軸驅動(dòng)，并由獨立的離合器和剎車(chē)控制。將離合器合攏，可絞收或松放纜繩。纜繩絞緊后，將剎車(chē)剎緊，可保持纜繩的受力狀態(tài)，而不用移挽到帶纜樁上。

立式錨機的鏈輪軸垂直于水平面，這樣布置可減小錨機所占甲板面積，多見(jiàn)于軍艦上。

另外還有自動(dòng)錨機和遙控錨機。前者是在自動(dòng)液壓錨機系統中設有錨鏈長(cháng)度傳感器，在拋錨時(shí)當所需錨鏈全部拋出后，錨機會(huì )自動(dòng)停止；在起錨時(shí)當錨將接近錨鏈筒時(shí)，能自動(dòng)減速，當錨干進(jìn)入錨鏈筒收妥后會(huì )自動(dòng)停車(chē)。后者是一種可在駕駛室遙控操作的錨機，其拋、起錨作業(yè)可在駕駛臺進(jìn)行遙控操作。^[1]

第一階段——收起沉躺在水底的錨鏈。這時(shí)起錨電動(dòng)機全速運行，電動(dòng)機軸上的負載力矩是不變的。船舶在起錨機收鏈的拉力作用下慢慢接近拋錨點(diǎn)。錨鏈懸垂部分形狀不變。

第二階段——收緊錨鏈。這時(shí)錨機將錨鏈拉緊，電動(dòng)機軸上的負載力矩逐漸增大，轉速下降，錨鏈懸垂部分形狀改變，直到錨鏈拉直。船舶繼續向前移動(dòng)。

第三階段——拔錨出土。在錨鏈拉緊后，靠船舶前進(jìn)的慣性拔錨出土。如不能拔出，則電動(dòng)機將發(fā)生“堵轉”現象，即在很大堵轉電流下停止轉動(dòng)。為防止電機因堵轉而燒壞，要求電動(dòng)機有“軟”的機械特性，堵轉力矩為額定力矩的2倍。為避免堵轉時(shí)間太長(cháng)(規定為1 min)，駕駛人員可開(kāi)慢車(chē)，靠推進(jìn)器的力拔錨出土。

第四階段——收起懸于水中的錨及錨鏈。錨出土后，電動(dòng)機負載力矩突然降低，電動(dòng)機轉速也增高了。隨著(zhù)錨鏈的縮短，其負載力矩也逐漸下降。

第五階段——拉錨入錨鏈孔中，電動(dòng)機以低速運轉。在錨入孔時(shí)，由于錨與錨鏈孔的鋼板摩擦，電動(dòng)機的負載力矩有所增加。^[2]

根據規范，錨機應主要符合下列要求：

(1)錨機應由獨立的原動(dòng)機驅動(dòng)

原動(dòng)機和傳動(dòng)裝置應設有防止超力矩和沖擊的保護。對于液壓起錨機，其液壓管路如果和其他甲板機械管路相連接時(shí)，應保證起錨機的正常工作不受影響。

(2)起錨機應具有足夠的功率，且應能連續工作

其工作負載按錨鏈直徑(d，mm)確定，AMl、AM2和AM3級有檔鏈分別為(N)、(N)和(N)。

在船上試驗時(shí)，起錨機應有能力以不小于9m/min的平均速度，將一只錨從水深82．5m處拉起至水深27．5m處。

在上述工作負載和平均速度下，應能連續工作30min。應能在不小于1．5倍工作負載的過(guò)載拉力作用下(不要求速度)連續工作2min。錨機還應設有過(guò)載保護裝置，過(guò)載時(shí)能轉到中速運轉。

(3)錨機的鏈輪或卷簡(jiǎn)應裝有可靠的制動(dòng)器

制動(dòng)器剎緊后，應能承受錨鏈或鋼索斷裂負荷45%的靜拉力，或能承受錨鏈上的最大靜負荷。其受力零件不應有永久變形，其制動(dòng)裝置也不應有打滑現象。

錨機的鏈輪與驅動(dòng)軸之間應裝有離合器，離合器應有可靠的鎖緊裝置。剎車(chē)與離合器應操縱方便可靠。錨機裝置應設置有效的制鏈器。制鏈器應能承受相當于錨鏈的試驗負荷，且其應力應不大于其材料屈服點(diǎn)90%。

(4)錨機的安裝一般應保證錨鏈引出的三點(diǎn)(錨鏈筒、制鏈器和鏈輪)成一線(xiàn)

幾個(gè)相關(guān)名詞的解釋如下：

工作負載：指在錨鏈輪出鏈處測得的拉力。

過(guò)載拉力：指錨機必需的短時(shí)過(guò)載能力。

平均速度：指在3節錨鏈進(jìn)人水中并且是自由懸掛的狀態(tài)下，回收兩節錨鏈時(shí)的速度。

支持負載：指錨鏈輪制動(dòng)器應能承受的錨鏈上的最大靜負載。

船舶設置臥式錨機時(shí)，從錨鏈筒在甲板出口處的中心到錨機鏈輪軸線(xiàn)之間的距離應不小于12～18倍鏈環(huán)長(cháng)度(或48～72倍錨鏈直徑)。錨鏈通過(guò)鏈輪時(shí)的包角(錨鏈圍繞鏈輪的弧長(cháng)所對應的圓心角)應不小于115°。通常在確定錨機位置時(shí)，從鏈輪引出的錨鏈方向與水平面的夾角(向下)不小于15°。

在設置起錨系纜絞盤(pán)時(shí)，甲板錨鏈筒出口中心到絞盤(pán)軸線(xiàn)之間的距離應不大12～16倍鏈環(huán)長(cháng)度(或48～72倍錨鏈直徑)。

錨絞車(chē)不設置排繩裝置時(shí)，絞車(chē)滾筒軸線(xiàn)到導纜器之問(wèn)的距離廊不小于10倍的滾筒長(cháng)度。^[3]